使用LPC2106的Timer 1 进行的简单的中断处理。示例代码中Timer1分为FIQ和IRQ，用户可以从Flash或者SRAM中运行这些代码。
示例展示了ARM构架中中断是如何操作的。提供的代码表示了向量IRQ(中断请求)和FIQ（快速中断）两种情况。中断向量位于FLASH地址中的0x00－0x1C。如果需要从SRAM中运行，则中断向量需要被remapped to 0x40000000－0x4000000C。这可以通过Memory Map register来做到。这些代码用ADS1.2开发，从FLASH中运行。提供了从SRAM中运行代码的不同之处。中断服务程序（ISR）使用C语言编写IRQ,用汇编来编写FIQ。
示例使用下面的样式排列：
1. TIMER1 被配置为触发IRQ中断，代码从FLASH中运行；
2. 代码从SRAM中运行所需要的改变和增加；
3. TIMER1被配置为触发FIQ中断，代码从FLASH中运行；
4. 代码从SRAM中运行所需要的改变和增加。
TIMER1 被配置为触发一个IRQ中断，代码从FLASH中运行
这个示例包含下述文件：
1. 中断向量表（ivt.s）
2. 启动用的汇编代码(init.s)
3. 主C文件
只包含了相关的文件。在不同的交叉编译环境下，C文件不用改变太多，而汇编文件需要改变。
中断向量表
这些代码应该被连接到0x0。
;***********************************************************
; 汇编指令
;*************************************************************
AREA IVT,CODE ;新的代码段
CODE32 ;ARM 代码
IMPORT start ;导入外部函数。Start标志不应该在这个段内定义
ENTRY ;定义程序入口
;*********************************************************************
LDR PC,=START
LDR PC,Underfined_Addr
LDR PC,SWI_Addr
LDR PC,Prefetch_Addr
LDR PC,abort_Addr
在 0x14用户应当插入一个标识（checksum）,这个标识允许bootloader决定是否允许在FLASH中存放用户代码。当前大多数FLASH编程工具（debuggers and isp utility）有这个内在性能，所以用户不用担心。如果工具没有提供这个功能，这个值需要自己计算，而且应当被插入到0x14。在LPC2104/5/6的用户手册中的FLASH编程的章节中可以找到checksum相关计算的细节。
DCD ………..
LDR PC,[PC,#=0Xff0]
LDR PC,FIQ_Addr
Undefined_Addr DCD Undefined_Handler
SWI_Addr DCD SWI_Handler
Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler
Abort_Addr DCD Abort_Handler
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
;********************************************************************
; 意外处理
;*******************************************************************
下面虚拟的操作在本例子中不做任何有用的操作。这里写下来仅仅是为了完整性
Undefined_Handler
B Undefined_Handler
SWI_Handler
B SWI_Handler
Prefetch_Handler
B Pretetch_Handler
Abort_Handler
B Abort_Handler
FIQ_Handler
B FIQ_Handler
END
复位时，本例子执行的第一条指令是：
LDR PC,=start
将转移到汇编启动代码，允许中断，建立IRQ的堆栈指针核管理员模式。
中断向量的假肢就是IRQ中断
LDR PC,[PC,#=0Xff0]
这条指令加载到PC，PC地址将从VIC向量地址寄存器（0Xffff f030）转到ISR，并在这里执行转移。其余的向量都是虚拟的中断操作。
启动汇编代码
;*********************************************************************
; 汇编指令
;******************************************************************
AREA asm_code,CODE ;新的代码段
CODE32 ;ARM模式
IMPORT _main ;main 不要在此段中定义
EXPORT start ;全局标志，参考ivt.s
;********************************************************************
start
; Enable interrupts
MSR cpsr_c,#0x13
为管理模式设置SP。由应用程序所需要的堆栈空间来决定这个值。
LDR SP,=0x4……..
设置IRQ模式的SP。在设置SP_irq前转换模式到IRQ,然后再返回管理模式。
MRS R0,CPSR
BIC R1,R0,#0x1F
ORR R1,R1,#0x12
MSR cpsr_c,R1
LDR SP,=0x4……..
MSR cpsr_c,R0
跳转到C代码
LDR lr,=_main
MOV pc,lr
END
这段代码在第一条指令链接到ivt.s。如果建立堆栈指针失败，将导致数据取消，因此堆栈的建立应当在跳转到C main()前建立。
C 代码
这样的话，TIMER1中相关的寄存器就被建立起来了，当寄存器匹配的时候，TIMER将会中断CPU的核。TIMER1 将会以60M Hz的速度运行。这段代码已经在实验板上测试过。实验板使用10 M Hz的晶振，同样地设置PLL。有关定时器的操作请参考LPC2106、5、4用户手册相关的章节。ISR的寄存器将为空，然后根据需要由后面的用户来设置。_irq编译关键字被用来定义IRQHandler()函数，作为一个IRQ ISR。
执行下面的指令，将会执行 init.s 中的C main
LDR lr,=_main
MOV pc,lr
下面是C代码：
/*********************************************************************
函数功能说明
************************************************************************/
_irq void IRQHandler(void);
void feed(void);
void Initialize(void);
/*****************************************************************
头文件
*************************************************************/
＃i nclude “LPC210x.h”
/*************************************************************
MAIN
***********************************************************/
int main()
{
/*建立系统*/
Initialize();
/*启动定时器*/
T1_TCR=0x1;
while(1)
{
}
}
/*******************************************************************
初始化
*******************************************************************/
void Initialize()
{
/*初始化PLL（使用10MHz晶振配置），使CPU时钟达到60MHz*/
/*设置驱动和应用*/
PLLCFG=0x25;
Feed();
/*开PLL*/
PLLCON=0x1;
Feed();
/*等待PLL设置频率并锁定*/
while(!PLLSTAT & PLOCK)){}
/*连接PLL作为时钟源*/
PLLCON=0x3;
Feed();
开启MAM，设置时钟数来取得FLASH MEMORY。
MAMCR=0x2;
MAMTIM=0x4;
设置设备的时钟（pclk）到系统时钟（cclk）
VPBDIV=0X1;
初始化GPIO
IODIR = 0Xffff;
IOSET = 0Xffff;
初始化TIMER1
T1_TCR = 0x0;
T1_TC = 0x0;
T1_PR = 0x0;
T1_PC = 0x0;
后面的用户来填充相关的值
T1_MR0 = 0x……;
复位，进入相关的中断
T1_MCR = 0x3;
初始化VIC
VICINTSEL = 0x0; /*TIMER1选择为IRQ*/
VICINTEN = 0x20; //TIMER1 中断允许
VICCNTL0 = 0x25;
ISR 的地址
VICVADDR0 = (unsigned long)IRQHandler;
}
/********************************************************************
TIMER1 ISR
******************************************************************/
_irq void IRQHandler()
{
/*这里是中断服务子程序。这个中断需要在TIMER1中清除，然后写入一个合适的值到VIC向量地址寄存器来更新VIC硬件优先级。*/
T1_IR = 0x1;
VICVADDR = 0Xff;
}
/**************************************************************
PLL的反馈频率
*************************************************************/
void feed()
{
PLLFEED = 0Xaa;
PLLFEED = 0x55;
}
在SRAM中运行上述代码所需要进行的改变和增加
链接需要按照如下方法配置：中断向量表（ivt.s）需要链接到SRAM的底部（0x40000000）。确定相关的中断向量位于0x40000000-0x4000003F。其他的文件链接到代码内部，可以存放在SRAM中。
而且，中断向量需要被remapped to SRAM。使用MEMAP寄存器，配置它为用户RAM模式可以实现。
Int main()
{
………………….
初始化 MEMAP
MEMAP = 0x2;
………………………..
}
TIMER1配置为触发一个FIQ中断，代码从FLASH中运行
例子包含下面的文件：
1. 中断向量表（ivt.s）
2. 启动汇编代码（init.s）
3. 主C文件
本应用笔记只提到了相关的文件。如果使用其他的交叉编译环境，C文件可以保存大部分不动，汇编文件需要更改。
中断向量表
这些代码应当被链接到0x0。这样中断向量和FIQ ISR就被提供给了ARM核。
;*******************************************************************
汇编指令
********************************************************************
AREA IVT,CODE ;新的代码段
CODE32
IMPORT start
T1_IR EQU 0Xe0008000
ENTRY
;*******************************************************************
LDR PC,=start
LDR PC,Undefined_Addr
LDR PC,SWI_Addr
LDR PC,Prefetch_Addr
LDR PC,Abort_Addr
DCD ;标识
LDR PC,IRQ_Addr
;*******************************************************************
FIQ ISR已经自己存放在了 0x1C,取代了放置在这里的LDR 指令
******************************************************************
;清 TIMER1 中断
MOV R8,#0x1
LDR R9,=T1_IR
STR R8,[R9]
后面的用户应当增加更多的代码在这里。
;返回到C main
SUBS PC,R14,#0x04
;*************************************************************************
Undefined_Addr DCD Undefined_Handler
SWI_Addr DCD SWI_Handler
Pregetch_Addr DCD Pregetch_Handler
Abort_Addr DCD Abort_Handler
IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
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发表于 2012-7-29 14:26:18